סעלעקטירן צווישן אַ סערוואָ מאָטאָר און אַ סטעפּער מאָטאָר קענען זיין גאַנץ אַ אַרויסרופן ינוואַלווינג די באַלאַנסינג פון עטלעכע פּלאַן סיבות. קאָסטן קאָנסידעראַטיאָנס, טאָרק, גיכקייַט, אַקסעלעריישאַן, און פאָר דירעקט קרייַז אַלע שפּילן אַ ראָלע אין סעלינג די בעסטער מאָטאָר פֿאַר דיין אַפּלאַקיישאַן.
גרונט דיפפערענסעס צווישן סטעפּער און סערוואָ מאָטאָרס
סטעפּפּער און סערוואָ מאָטאָרס אַנדערש אין צוויי שליסלען, אין זייער יקערדיק קאַנסטראַקשאַן און ווי זיי זענען קאַנטראָולד. סטעפּער מאָטאָרס האָבן אַ גרויס נומער פון פּויליש, מאַגנעטיק פּערז פון צפון און דרום פּויליש דזשענערייטאַד אָדער דורך אַ שטענדיק מאַגנעט אָדער אַ עלעקטריק קראַנט, טיפּיקלי 50-100 פּאָולז. אין קאַמפּערד סערוואָ מאָטאָרס האָבן זייער ווייניק פּויליש, אָפֿט 4 to 12 אין גאַנץ. יעדער פלאָקן אָפפערס אַ נאַטירלעך סטאָפּפּינג פונט פֿאַר מאָטאָר שטיל. די גרעסערע נומער פון פּויליש אַלאַוז אַ סטעפּער מאָטאָר צו מאָווינג אַקיעראַטלי און דווקא צווישן יעדער פלאָקן און אַלאַוז אַ סטעפּער צו זיין אַפּערייטאַד אָן קיין שטעלע באַמערקונגען פֿאַר פילע אַפּלאַקיישאַנז. סערוואָ מאָטאָרס אָפט דאַרפן אַ פּאָזיציע ענקאָדער צו האַלטן שפּור פון די שטעלע פון די מאָטאָר שטיל, ספּעציעל אויב גענוי מווומאַנץ זענען פארלאנגט.
דרייווינג אַ סטעפּער מאָטאָר צו אַ פּינטלעך שטעלע איז פיל סימפּלער ווי דרייווינג אַ סערוואָ מאָטאָר. מיט אַ שריט מאָטאָר, אַ איין פאָר פּולס וועט מאַך די מאָטאָר שטיל איין שריט, פון איין פלאָקן צו דער ווייַטער. זינט דער שריט גרייס פון אַ געגעבן מאָטאָר איז פאַרפעסטיקט אין אַ זיכער סומע פון ראָוטיישאַן, מאָווינג צו אַ פּינטלעך שטעלע איז פשוט אַ ענין פון שיקט די רעכט נומער פון ימפּאַלסיז. אין קאַנטראַסט סערוואָ מאָטאָרס לייענען די חילוק צווישן די קראַנט ענקאָדער שטעלע און די פּאָזיציע זיי זענען באפוילן צו און נאָר די קראַנט פארלאנגט צו מאַך צו די ריכטיק שטעלע. מיט הייַנט ס דיגיטאַל עלעקטראָניק, סטעפּער מאָטאָרס זענען פיל גרינגער צו קאָנטראָלירן ווי סערוואָ מאָטאָרס.
Stepper Advantages
סטעפּער מאָטאָרס פאָרשלאָגן עטלעכע אַדוואַנטאַגעס איבער סערוואָ מאָטאָרס ווייַטער פון די גרעסערע נומער פון פּויליש און גרינגער פאָר קאָנטראָל. דער פּלאַן פון די סטעפּער מאָטאָר גיט אַ קעסיידערדיק האלטן טאָרק אָן די נויט פֿאַר די מאָטאָר צו זיין Powered. די טאָרק פון אַ סטעפּער מאָטאָר בייַ נידעריק גיכקייַט איז גרעסער ווי אַ סערוואָ מאָטאָר פון דער זעלביקער גרייס. איינער פון די ביגאַסט אַדוואַנידזשיז פון סטעפּער מאָטאָרס איז זייער לעפיערעך נידעריק פּרייַז און אַוויילאַבילאַטי.
Servo Advantages
פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס הויך גיכקייַט און הויך טאָרק איז דארף, סערוואָ מאָטאָרס שייַנען. סטעפּפּער מאָטאָרס שפּיץ אַרום ספּידז פון 2,000 רפּם, while servo motors are available many times faster. סערוואָ מאָטאָרס אויך טייַנען זייער טאָרק שאַץ בייַ הויך גיכקייַט, אַרויף צו 90% פון די רייטאַד טאָרק איז בנימצא פון אַ סערוואָ בייַ הויך גיכקייַט. סערוואָ מאָטאָרס זענען אויך מער עפעקטיוו ווי סטעפּער מאָטאָרס מיט עפפיסיענסי צווישן 80-90%. א סערוואָ מאָטאָר קענען צושטעלן בעערעך צוויי מאָל זייער רייטאַד טאָרק פֿאַר קורץ פּיריאַדז, פּראַוויידינג אַ קאַפּ פון קאַפּאַציטעט פון ווען איר דאַרפֿן. אין דערצו, סערוואָ מאָטאָרס זענען גאַנץ, בנימצא אין אַק און דק פאָר, און טאָן ניט וויברע אָדער לייַדן פון אפשאצונג ישוז.
Stepper Limitations
פֿאַר אַלע זייער אַדוואַנידזשיז, סטעפּער מאָטאָרס האָבן אַ ביסל לימיטיישאַנז וואָס קענען גרונט באַטייַטיק ימפּלאַמענטיישאַן און אָפּעראַציע ישוז דיפּענדינג אויף דיין אַפּלאַקיישאַן. סטעפּער מאָטאָרס טאָן ניט האָבן קיין רעזערוו מאַכט. אין פאַקט, סטעפּער מאָטאָרס פאַרלאָזן אַ באַטייַטיק סומע פון זייער טאָרק ווי זיי דערגרייכן זייער מאַקסימום שאָפער גיכקייַט. אַ 80% פון די רייטאַד טאָרק בייַ 90% פון די מאַקסימום גיכקייַט איז טיפּיש. סטעפּער מאָטאָרס זענען אויך נישט ווי גוט ווי סערוואָ מאָטאָרס אין אַקסעלערייטינג אַ מאַסע. אַטטעפּטינג צו פאַרגיכערן אַ מאַסע אויך שנעל ווו די סטעפּער קענען נישט גענוי גענוג טאָרק צו מאַך צו די ווייַטער שריט איידער די ווייַטער פאָר דויפעק וועט רעזולטאַט אין אַ סקיפּט שריט און אַ אָנווער אין שטעלע. אויב פּאָסיטיאָנאַל אַקיעראַסי איז יקערדיק, אָדער די מאַסע אויף די מאָטאָר מוזן קיינמאָל יקסיד זייַן טאָרק אָדער די סטעפּער מוזן זיין קאַמביינד מיט אַ שטעלע ענקאָדער צו ענשור פּאָסיטיווע אַקיעראַסי. סטעפּער מאָטאָרס אויך לייַדן פון ווייבריישאַן און אפקלאנג פראבלעמען. אין זיכער ספּידז, דיפּענדינג אויף די לאָודינג דינאַמיק, אַ סטעפּער מאָטאָר קען אַרייַן דערשיינונג און קען נישט פאָרן די מאַסע.
די רעזולטאטן זענען סקיפּט טריט, סטאָלד מאָטאָרס, יבעריק ווייבריישאַן און ראַש.
Servo Limitations
סערוואָ מאָטאָרס זענען טויגעוודיק פון דעליווערינג מער מאַכט ווי סטעפּער מאָטאָרס, אָבער דאַרפן פיל מער קאָמפּליצירט פאָר סערקאַץ און שטעלע באַמערקונגען פֿאַר פּינטלעך פּאַזישאַנינג. סערוואָ מאָטאָרס זענען אויך פיל מער טייַער ווי סטעפּער מאָטאָרס און זענען אָפט האַרדער צו געפֿינען. סערוואָ מאָטאָרס אָפט דאַרפן גאַנג באָקסעס, ספּעציעל פֿאַר נידעריקער גיכקייַט אָפּעראַציע. די פאָדערונג פֿאַר אַ גירבאַקס און שטעלע ענקאָדער מאַכן סערוואָ מאָטאָר דיזיינז מער מאַקאַניקלי קאָמפּליצירט און פאַרגרעסערן די וישאַלט באדערפענישן פֿאַר די סיסטעם. צו שפּיץ עס אַלע אַוועק, סערוואָ מאָטאָרס זענען מער טייַער ווי סטעפּער מאָטאָרס איידער צולייגן אויף די פּרייַז פון אַ שטעלע ענקאָדער.
Summary
סעלעקטירן די בעסטער מאָטאָר פֿאַר דיין אַפּלאַקיישאַן דעפּענדס אויף אַ ביסל שליסל פּלאַן קרייטיריאַ פֿאַר דיין סיסטעם, אַרייַנגערעכנט קאָסטן, פּאָסיטיאָנאַל פּינטלעכקייַט באדערפענישן, טאָרק באדערפענישן, פאָרן מאַכט אַוויילאַבילאַטי, און אַקסעלעריישאַן באדערפענישן. קוילעלדיק, סערוואָ מאָטאָרס זענען בעסטער פֿאַר הויך גיכקייַט, הויך טאָרק אַפּלאַקיישאַנז בשעת סטעפּער מאָטאָרס זענען בעסער פּאַסיק פֿאַר נידעריקער אַקסעלעריישאַן, הויך האלטן טאָרק פּראָגראַמען.